Радмила Живковић је рођена 14. јануара 1953. године у Крушевцу. Дипломирала је глуму на Факултету драмских уметности у Београду, а чланица је Народног позоришта од 1984. године. Првакиња је драме ове најважније националне позоришне куће.
Остварила је бројне улоге и на сценама ван матичне куће (Позориште на Теразијама, Звездара театар, Београдско драмско позориште... )
Добитница је значајних признања и награда као што су: “Миливоје Живановић”, “Златна арена”, “Царица Теодора”, “Жанка Стокић”, „Деспотица Јерина“, „Нушићева награда за животно дело глумцу-комичару“, Плакета Народног позоришта у Београду...
Играла је у многим филмовима и телевизијским серијама као што су “Зона Занфирова”, “Сабирни центар”, “Петријин венац”, “О покојнику све најлепше”, “Полтрон”, “Сиви дом”, “Заборављени”, “Срећни људи”, “Стижу долари”, “Улица липа” и многе друге...